Définition

Une variable aléatoire $X$ est une fonction qui, à chaque événement élémentaire de l’univers $\Omega$ y associe un nombre réel. C’est-à-dire : $X:\Omega \to \mathbb{R}$.

Définition

Soit $X$ une variable aléatoire. La loi de probabilité de $X$ attribue à chaque valeur $x_i$ la probabilité $p_i=P(X=x_i)$ de l’événement $X=x_i$ constitué de tous les événements élémentaires dont l’image par $X$ est $x_i$.

Représentation d’une loi de probabilité par un tableau

Soit $X$ une variable aléatoire. On peut représenter sa loi de probabilité par le tableau ci-contre :

On a $p_1+p_2+\cdots +p_n=1$.

Cette définition peut sembler un peu compliquée mais elle signifie juste qu’une loi de probabilité assigne une probabilité à chaque valeur prise par notre variable aléatoire.

Espérance

L’espérance $E(X)$ d’une variable aléatoire $X$ est le réel : $$E(X)=x_1\times p_1+x_2\times p_2+\cdots +x_n\times p_n$$

Variance et écart-type

La variance $V(X)$ et l’écart-type $\sigma (X)$ d’une variable aléatoire $X$ sont les réels positifs suivants :

• $V(X)=E(X^2)-E(X{)}^2$

• $\sigma (X)=\sqrt{V(X)}$

Exemple

Calcul de l’espérance, de la variance et de l’écart-type. Soit $X$ une variable aléatoire suivant la loi de probabilité donnée par le tableau ci-dessous :

On a :

• $E(X)=-1\times \frac{1}{4}+0\times \frac{1}{2}+2\times \frac{1}{8}+6\times \frac{1}{8}=\frac{3}{4}$

• $V(X)=((-1{)}^2\times \frac{1}{4}+0^2\times \frac{1}{2}+2^2\times \frac{1}{8}+6^2\times \frac{1}{8})-(\frac{3}{4}{)}^2=\frac{75}{16}$

• $\sigma (X)=\sqrt{\frac{75}{16}}\approx 2.165$

Signification des paramètres

• L’espérance est la valeur moyenne prise par $X$.

• La variance et l’écart-type mesurent la dispersion des valeurs prises par $X$. Plus ces valeurs sont grandes, plus les valeurs sont dispersées autour de l’espérance.

Univers associé

Soit une succession de $n$ épreuves indépendantes (c’est-à-dire que le résultat de l’une n’a pas d’incidence sur le résultat de la suivante). On note les univers associés à chaque expérience respectivement par ${\Omega }_1$, ${\Omega }_2$, ... , ${\Omega }_n$.

Alors l’univers associé à cette succession d’épreuves indépendantes est le produit cartésien ${\Omega }_1\times {\Omega }_2\times \cdots \times {\Omega }_n$.

Exemple

On effectue deux lancers de dé équilibrés à $6$ faces. Ces lancers sont indépendants et admettent ${\Omega }_1=\{1;\dots ;6\}={\Omega }_2$ pour univers.

Ainsi, l’univers associé à cette succession de $2$ épreuves indépendantes est ${\Omega }_1\times {\Omega }_2=\{1;\dots ;6\}\times \{1;\dots ;6\}$.

Par exemple, une issue possible à cette succession d’épreuves est $(1;6)$ (qui correspond au fait de faire un $1$ avec le premier dé et de faire un $6$ avec le deuxième dé).

Arbre de probabilité

Il est tout à fait possible de modéliser ce type d’expérience à l’aide d’un arbre de probabilité. Cependant, cela peut devenir compliqué dès lors que le nombre d’épreuves dépasse $2$ ou que le nombre d’issues possibles dépasse $3$.

Un arbre de probabilité permet également de représenter une succession d’épreuves non-indépendantes.

Calcul de probabilité

Soit une succession de $n$ épreuves indépendantes et soit $({\omega }_1,\dots ,{\omega }_n)$ une issue de cette succession d’épreuves. Alors $P(({\omega }_1,\dots ,{\omega }_n))=P({\omega }_1)\times \cdots \times P({\omega }_n)$.

Exemple

En reprenant les notations de l’exemple précédent, on a $P((1;6))=P(1)\times P(6)=\frac{1}{36}$.

D’ailleurs, on se trouve dans une situation d’équiprobabilité car toutes les issues ont une probabilité de $\frac{1}{36}$ de se produire.

Épreuve de Bernoulli

Une épreuve de Bernoulli est une expérience aléatoire qui n’admet que deux issues possibles : le succès et l’échec.

Tout choix aléatoire binaire est une épreuve de Bernoulli. On peut donner l’exemple d’un lancer de pièce, obtenir un résultat durant un lancer de dé, ou même le fait que vous décidiez de laisser une bonne note ou non à l’application Bacomathiques !

Schéma de Bernoulli

Soit une succession d’épreuves de Bernoulli indépendantes. On appelle cette succession un schéma de Bernoulli.

Définition

Soient $X$ une variable aléatoire et $p\in ]0;1[$. On dit que $X$ suit une loi de Bernoulli de paramètre $p$ (qui se note $\mathcal{B}(p)$) si la loi de $X$ est la suivante :

C’est-à-dire, qu’on a une probabilité $p$ d’obtenir un succès (représenté par $1$) et une probabilité de $1-p$ d’obtenir un échec (représenté par $0$).

Espérance, variance et écart-type

Soit $X$ une variable aléatoire suivant une loi de Bernoulli $\mathcal{B}(p)$. Alors :

• $E(X)=p$.

• $V(X)=p(1-p)$.

• $\sigma (X)=\sqrt{p(1-p)}$.

Exemple

Plaçons-nous dans le cadre d’un lancer de pièce truquée qui a deux chances sur trois de tomber sur Pile. Supposons que nous souhaitons tomber sur Face (on a donc une chance sur trois de réussir).

Soit $X$ la variable aléatoire modélisant cette situation. Alors $X$ suit une loi de Bernoulli $\mathcal{B}\left(\frac{1}{3}\right)$. Donc :

• $P(X=0)=1-\frac{1}{3}=\frac{2}{3}$ (on a deux chances sur trois de tomber sur Pile).

• $P(X=1)=\frac{2}{3}$ (on a deux chances sur trois de tomber sur Face).

Et enfin on a $E(X)=\frac{2}{3}$, $V(X)=\frac{2}{9}$ et $\sigma (X)=\frac{\sqrt{2}}{3}$.

Définition

Soient $n\in {\mathbb{N}}^{\ast }$ et $p\in ]0;1[$. On se place dans le cadre d’un schéma de Bernoulli à $n$ répétitions et où la probabilité de succès des épreuves est $p$.

La loi de probabilité donnant le nombre de succès sur ces $n$ répétitions est la loi binomiale de paramètres $n$ et $p$ (notée $\mathcal{B}(n;p)$).

Il s’agit en fait d’une généralisation de la loi de Bernoulli dans le cas où l’on répète plusieurs fois l’expérience.

Probabilité d’un nombre de succès

Soit $X$ une variable aléatoire suivant une loi $\mathcal{B}(n;p)$. Alors pour tout entier $k$ compris entre $0$ et $n$, on a $P(X=k)=\left(\genfrac{}{}{0ex}{}{n}{k}\right)p^k(1-p{)}^{n-k}$.

Probabilité d’un nombre de succès

En représentant la situation dans un arbre de probabilité, chaque chemin correspondant à $k$ succès contient $k$ branches pondérées par $p$ (car, pour rappel, un succès a une probabilité de $p$ de se produit). Ces chemins contiennent aussi $n-k$ branches pondérées par $1-p$ (correspondantes à un échec) car chaque chemin est de taille $n$. Ainsi, la pondération totale de ce type de chemin est : $$\underset{k\text{ succeˋs}}{\underbrace{p\times \cdots \times p}}\times \underset{n-k\text{ eˊchecs}}{\underbrace{(1-p)\times \cdots \times (1-p)}}=p^k(1-p{)}^{n-k}$$ De plus, il y a $\left(\genfrac{}{}{0ex}{}{n}{k}\right)$ chemins de ce type (cela correspond au nombre de façons de placer la pondération $p$ $k$ fois sur les $n$ branches).

D’où $P(X=k)=\underset{\left(\genfrac{}{}{0ex}{}{n}{k}\right)\text{ branches}}{\underbrace{p^k(1-p{)}^{n-k}+\cdots +p^k(1-p{)}^{n-k}}}=\left(\genfrac{}{}{0ex}{}{n}{k}\right)p^k(1-p{)}^{n-k}$.

Exemple

On lance $5$ fois un dé équilibré à $6$ faces et on souhaite savoir quelle est la probabilité d’obtenir au plus $2$ fois un nombre pair.

Soit $X$ la variable aléatoire modélisant cette situation. Comme la probabilité d’obtenir un nombre pair est de $\frac{1}{2}$, $X$ suit donc une loi binomiale $\mathcal{B}(5;0,5)$.

On cherche donc à calculer $P(X\le 2)$. Il suffit pour cela de décomposer l’événement :

La probabilité d’obtenir au plus $2$ fois un nombre pair est égale à la probabilité d’obtenir $0$, $1$ ou $2$ fois un nombre pair. D’où : $$P(X\le 2)=P(X=0)+P(X=1)+P(X=2)$$ Il ne reste qu’à appliquer la formule :

• $P(X=0)=\left(\genfrac{}{}{0ex}{}{5}{0}\right)(0,5{)}^0(1-0,5{)}^5=0,03125$

• $P(X=1)=\left(\genfrac{}{}{0ex}{}{5}{1}\right)(0,5{)}^1(1-0,5{)}^4=0,15625$

• $P(X=2)=\left(\genfrac{}{}{0ex}{}{5}{2}\right)(0,5{)}^2(1-0,5{)}^3=0,3125$

Finalement, on trouve $P(X\le 2)=0,5$.

Petite remarque supplémentaire : comme $P(X\ge 3)=P(X>2)=1-P(X\le 2)=1-0,5=0,5$, on a qu’il y a autant de chance d’obtenir $2$ fois ou moins un nombre pair, qu’il y en a d’en obtenir un nombre pair $3$ fois ou plus.

Espérance, variance et écart-type

Soit $X$ une variable aléatoire suivant $\mathcal{B}(n;p)$. Alors :

• $E(X)=np$.

• $V(X)=np(1-p)$.

• $\sigma (X)=\sqrt{np(1-p)}$.

Exemple

En se replaçant dans l’exemple du lancer de dé vu dans la sous-section précédente, on a $E(X)=2,5$, $V(x)=1,25$ et $\sigma (X)\approx 1,118$.