Terminale > Chapitre VI – Primitives et équations différentielles

Primitives de fonctions continues

Définition

Soit $f$ une fonction définie et continue sur un intervalle $I$ . On appelle primitive de $f$ , toute fonction $F$ définie sur $I$ et qui vérifie pour tout $x \in I$ : $F'(x) = f(x)$

Note

Une primitive est toujours définie à une constante près.

En effet. On considère la fonction $f$ définie pour tout $x \in \mathbb{R}$ par $f(x) = 2x$ . Alors, $F_{1} : x \mapsto x^2 + 1$ est une primitive de la fonction $f$ (car pour tout $x$ , $F'(x) = 2x = f(x)$ ).

Mais $F_{1}$ n’est pas la seule primitive de $f$ ! On peut citer par exemple $F_{2} : x \mapsto x^2 + 10$ et $F_{3} : x \mapsto x^2 + 3$ qui sont également des primitives de $f$ .

C’est pour cette raison que l’on dit que les primitives sont définies à une constante près (lorsque l’on dérive, la constante devient nulle).

Ainsi, toute fonction continue sur un intervalle admet une infinité de primitives d’une forme particulière sur cet intervalle. Plus formellement :

Infinité de primitives

Une fonction continue $f$ sur un intervalle $I$ admet une infinité de primitives sur $I$ de la forme $x \mapsto F_0(x) + c$ avec $c \in \mathbb{R}$ (où $F_0$ est une primitive de $f$ ).

Démonstration

Primitive de fonctions usuelles

Le tableau suivant est à connaître (mais il peut être obtenu en prenant celui des dérivées usuelles à l’envers) :

Soient $\lambda$ et $a$ deux constantes réelles avec $a \neq 1$ .

Fonction	Primitive	Domaine de définition de la primitive
$x \mapsto \lambda$	$x \mapsto \lambda x$	$\mathbb{R}$
$x \mapsto e^x$	$x \mapsto e^x$	$\mathbb{R}$
$x \mapsto \frac{1}{x}$	$x \mapsto \ln(x)$	$\mathbb{R}^{*}_{+}$
$x \mapsto \frac{1}{\sqrt{x}}$	$x \mapsto 2\sqrt{x}$	$\mathbb{R}^{*}_{+}$
$x \mapsto x^a$	$x \mapsto \frac{1}{a + 1} x^{a + 1}$	$\mathbb{R}^{*}_{+}$
$x \mapsto \sin(x)$	$x \mapsto -\cos(x)$	$\mathbb{R}$
$x \mapsto \cos(x)$	$x \mapsto \sin(x)$	$\mathbb{R}$

Opérations sur les primitives

Le tableau suivant est également à connaître (mais il peut être obtenu en prenant celui des dérivées usuelles à l’envers) :

Soit $u$ une fonction continue.

Fonction	Primitive	Domaine de définition de la primitive
$u'e^u$	$e^u$	En tout point où $u$ est définie.
$\frac{u'}{u}$	$\ln(\|u\|)$	En tout point où $u$ est définie et est non-nulle. On peut retirer la valeur absolue si $u$ est positive.
$\frac{u'}{\sqrt{u}}$	$2\sqrt{u}$	En tout point où $u$ est définie et est strictement positive.
$u' (u)^a$ avec $a \in \mathbb{R}$ et $a \neq -1$	$\frac{1}{a + 1} u^{a + 1}$	En tout point où $u$ est définie.
$u' \sin(u)$	$-\cos(u)$	En tout point où $u$ est définie.
$u' \cos(u)$	$\sin(u)$	En tout point où $u$ est définie.

Équations différentielles

Qu’est-ce-qu’une équation différentielle ?

Commençons cette partie par quelques définitions.

Définition

Une équation différentielle est une égalité liant une fonction inconnue $y$ à ses dérivées successives ( $y'$ , $y''$ , ...) contenant éventuellement d’autres fonctions connues.
Une solution d’une équation différentielle est une fonction vérifiant l’égalité décrite précédemment.

Exemple

La fonction logarithme est une solution de l’équation différentielle $y' = \frac{1}{x}$ .

La fonction exponentielle est une solution de l’équation différentielle $y' = y$ , mais aussi de l’équation différentielle $y'' = y$ , etc.

Résolution d’équations différentielles de la forme $y'=ay$

Nous allons donner une formule permettant de résoudre des équations différentielles de la forme $y' = ay$ .

Formule

On pose $(E) : y'=ay$ (où $a$ est un réel). Alors l’ensemble des solutions de $(E)$ est l’ensemble des fonctions $x \mapsto c e^{ax}$ où $c \in \mathbb{R}$ .

Démonstration

Théorème

Pour tout réels $x_0$ et $y_0$ , il existe une unique fonction $y$ solution de l’équation différentielle $(E)$ telle que $y(x_0) = y_0$ .

Exemple

Résolvons l’équation différentielle $(E) : y' - 5y = 0$ sous condition d’avoir $y(0) = 1$ .

Dans un premier temps, on écrit l’équation sous une meilleure forme : $y' - 5y = 0 \iff y' = 5y$ . On a donc $a = 5$ . Les solutions de l’équation $(E)$ sont les fonctions définies $x \mapsto c e^{5x}$ où $c \in \mathbb{R}$ .

Maintenant, il faut trouver la fonction $y$ qui vaut $1$ en $0$ . Soit donc $y$ une telle solution de $(E)$ . Alors :

$y(0) = 1 \iff c e^{5 \times 0} = 1 \iff c = e^{-1}$ . La solution recherchée est donc la fonction $y : x \mapsto e^{-1} e^{5x}$ .

Résolution d’équations différentielles de la forme $y'=ay+b$

Nous allons donner une formule permettant de résoudre des équations différentielles de la forme $y' = ay+b$ .

Formule

On pose $(E) : y'=ay+b$ (où $a$ est un réel non-nul et $b$ est un réel). Alors l’ensemble des solutions de $(E)$ est l’ensemble des fonctions $x \mapsto c e^{ax} - \frac{b}{a}$ où $c \in \mathbb{R}$ .

Théorème

Pour tout réels $x_0$ et $y_0$ , il existe une unique fonction $y$ solution de l’équation différentielle $(E)$ telle que $y(x_0) = y_0$ .

Exemple

Résolvons l’équation différentielle $(E) : y'=2y-1$ sous condition d’avoir $y(1) = 0$ .

On a donc $a = 2$ et $b = -1$ . Les solutions de l’équation $(E)$ sont les fonctions définies $x \mapsto c e^{2x} + \frac{1}{2}$ où $c \in \mathbb{R}$ .

Maintenant, il faut trouver la fonction $y$ qui vaut $0$ en $1$ . Soit donc $y$ une telle solution de $(E)$ . Alors : $y(1) = 0 \iff c e^{2 \times 1} + \frac{1}{2} = 0 \iff c = -\frac{1}{2e^2}$ La solution recherchée est donc la fonction $y : x \mapsto -\frac{e^{2x}}{2e^2} + \frac{1}{2}$ .

Chapitre VI – Primitives et équations différentielles

Primitives de fonctions continues

Définition

Définition

Note

Infinité de primitives

Infinité de primitives

Primitive de fonctions usuelles

Opérations sur les primitives

Équations différentielles

Qu’est-ce-qu’une équation différentielle ?

Définition

Exemple

Résolution d’équations différentielles de la forme $y'=ay$

Formule

Théorème

Exemple

Résolution d’équations différentielles de la forme $y'=ay+b$

Formule

Théorème

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Définition

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Primitive de fonctions usuelles

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Équations différentielles

Qu’est-ce-qu’une équation différentielle ?

Définition

Exemple

Résolution d’équations différentielles de la forme y′=ayy'=ayy′=ay

Formule

Théorème

Exemple

Résolution d’équations différentielles de la forme y′=ay+by'=ay+by′=ay+b

Formule

Théorème

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